Το σύστημα παλετοποίησης COBOTPACK 100 είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας σχεδιασμένος για αυτοματοποίηση της τελικής γραμμής παραγωγής. Εκτελεί στοίβαξη κιβωτίων, δεμάτων ή άλλων συσκευασιών πάνω σε παλέτες, λειτουργώντας με ασφάλεια δίπλα στους χειριστές χωρίς να απαιτούνται προστατευτικές περιφράξεις στις περισσότερες εφαρμογές. Πρόκειται για μια προηγμένη λύση που ενισχύει την παραγωγικότητα, την ακρίβεια και την ασφάλεια στη βιομηχανική διαδικασία, με εύκολη ενσωμάτωση σε υπάρχουσες γραμμές και υψηλή ευελιξία χρήσης.
ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΡΟΜΠΟΤ
Τεχνικά χαρακτηριστικά:
| HMI | Χειριστήριο αφής με capacitive touch screen και δυνατότητα παραμετροποίησης γραφικών. |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία & κατανάλωση | 220V μονοφασική, 50/60 Hz, μέγιστη ισχύς κατανάλωσης 2650 W. |
| Πίεση & κατανάλωση αέρα | Μέγιστη κατανάλωση αέρα 380 L/min. Πίεση λειτουργίας: 0,5–0,8 MPa. |
| Ικανότητα φορτίου | Μέγιστο βάρος ανύψωσης 20 kg (μαζί με το εργαλείο σύλληψης). |
| Σύστημα αναρρόφησης & λαβής | Βεντούζες με δυνατότητα σφουγγαριού ή εναλλακτικού συστήματος αναρρόφησης. |
| Διαστάσεις προϊόντος | Μήκος: 260–500 mm Πλάτος: 200–450 mm Ύψος: 150–400 mm Δυνατότητα προσαρμογής σε άλλες διαστάσεις κατόπιν ζήτησης. |
| Παλέτα | Μέγιστο μέγεθος: 1000 × 1200 mm. |
| Στοίβαξη | Μέγιστο ύψος παλετοποίησης: 2150 mm (μαζί με την παλέτα, ανάλογα με το σχέδιο στοίβαξης). Διαδρομή ανύψωσης: 400 mm. |
| Απόδοση | Έως 12 κιβώτια/λεπτό (ανάλογα με το προϊόν). Ταχύτητα κίνησης έως 1,2 m/s. |
| Κίνηση | Μέγιστη ακτίνα εργασίας: 1650 mm. Βάρος ρομποτικού σώματος: 60 kg. Κάθετη πολυαρθρωτή κατασκευή. 5 άξονες με δυνατότητα επέκτασης σε 6. |
| Επικοινωνία | EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP. |
| Σύστημα ελέγχου | Οθόνη αφής με υποστήριξη πολλαπλών σημάτων ασφαλείας, όπως επείγουσα διακοπή και εξωτερικές διεπαφές ελέγχου. |
| Ενδείξεις | Πράσινη ένδειξη κατά τη φυσιολογική λειτουργία. Σβηστή όταν το σύστημα είναι εκτός λειτουργίας. |
| Ασφάλεια | Επείγουσα διακοπή και εξωτερικές διεπαφές ασφαλείας μέσω I/O. Δυνατότητα χρήσης περίφραξης ή αισθητήρων LiDAR (προαιρετικά). Βαθμός προστασίας: IP54 (ρομπότ), IP32 (εργαλείο σύλληψης). |
| Διαστάσεις μηχανής | 1950 × 1900 × 2300 mm. |
| Συνθήκες λειτουργίας | Θερμοκρασία λειτουργίας: 0–45 °C. |
| Βάρος συστήματος | 1500 kg. |
| Διαμόρφωση εξοπλισμού | PLC KEBA Πίνακας ελέγχου CUSN Servo drives HCFA Βεντούζες YOUNGSUN Διακόπτης SIEMENS Ρελέ ασφαλείας PILZ Επαφείς SCHNEIDER Κουμπιά SIEMENS |
